harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

   交流伺服電機的控制形式主要有：轉(zhuǎn)矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。

  轉(zhuǎn)矩控制-有些負載，如螺栓擰緊機構(gòu)，只需要交流伺服電機提供必要的緊固力，并根據(jù)需要的緊固力的大小來決定伺服。電機的轉(zhuǎn)矩，而對伺服電機的速度和位置么有要求。在這種應(yīng)用場合就應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制式。又由于在交流伺服系統(tǒng)中，交流伺服電機harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁轉(zhuǎn)子磁極位置通過位置傳感器測量出來，并以此信號作為電流控制的依據(jù)

交流伺服電機的主要技術(shù)參數(shù)：  額定功率-電機軸上輸出功率的額定值。即電機在額定狀態(tài)下運行的輸出功率。如果電機在超過額定功率的；狀態(tài)下運行，*過載會產(chǎn)生過熱，會燒壞電機。  額定電壓-電機在額定轉(zhuǎn)態(tài)下工作時，勵磁繞組和電樞控制繞組上所加的電壓額定值。  額定電流-電機在額定電壓下，驅(qū)動負載為額定功率時，電樞控制繞組中的電流，它是電機*連續(xù)運行時，電樞控制繞組中所允許的zui大電流

  額定轉(zhuǎn)速-電機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速，有時也稱為zui高轉(zhuǎn)速。交流伺服電機的調(diào)速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下，  額定扭矩-電機在額定狀態(tài)下運行時，電機軸輸出的扭矩；  zui大扭矩-電機在短時間內(nèi)可以輸出的zui大扭矩，反映了電機的瞬時過載能力。一般較強