日本原裝HD伺服馬達FHA-17C-50-E200-C  哈默納科

3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統，可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩性，應在開始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、日本原裝HD伺服馬達FHA-17C-50-E200-C減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系，對于相當大的傳動比，并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩，體積重量輕時，可選用新型的諧波傳動 

   組成具有柔性構件的傳動機構是可能的，特別是在改進已知的具有中間構件的傳動裝置過程中就可研究大廚。使這些中間構件之間實現了彈性，就可以得到諧波齒輪傳動。

用一種帶齒的整體構件代替大量的中間構件將使傳動發生質的變化。而某些建議提出將柔性構件分成若干單個元件、扇形、鏈式構件，這就是退步。

結合實際情況的可行性和經濟性對轉動慣量、結構尺寸和傳動精度提出適當要求，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質量輕的齒輪傳動系統可用質量zui小原則。2.對于要求運動平穩、啟動頻繁和動態性能好的伺服系統的齒輪傳動系統，可按zui小等效慣量和總轉角誤差zui小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統的各級傳動比采用不可約的比數，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。