harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6  哈默納科  傳動

傳動裝置的總體設計   傳動harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6裝置總體設計的任務包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運動和動力參數(shù), 為后續(xù)工作做準備。                                              減速器的類型選擇   合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。另一種減速機的特點是主動軸和從動軸為同軸線布置，在很多場合下能使機構布置較為方便。其缺點是：為在高速級齒輪和低速級齒輪間布置支承，因而軸向尺寸較大，以及當支承相對齒輪不對稱布置時，中間軸很長。

向心軸承的鏜孔通常是圓柱形的。

軸承harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6的壓力供油口*設在楔形油隙的進口側與徑向反力成90度角的截面內。為了使?jié)櫥刂S瓦寬度均勻分布軸瓦上開有縱向油溝并在切向加工出平面。在可逆?zhèn)鲃又懈鶕戳Φ姆较蛟O有兩個供油口。為了防止軸瓦在減速器的軸承座內轉動，需用螺紋零件圓柱銷或者鍵將其固定，也可用這種固定裝置或者軸瓦的凸緣限制其軸向移動。

輪齒的膠合計算-發(fā)展性膠合harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6是zui危險的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動中，發(fā)生發(fā)展性膠合時會在很短時間內使傳動破壞。