④盡量減少結構的剛性和裝配應力哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP，禁止強力組裝，并采用合理的焊接順序。
⑤采用焊后熱處理，以減少焊縫殘余應力和改善組織。
1.屈服極限小于400MPa高強度鋼的焊接
屬于這類的有16Mng, 15MVg和}19Mn6三種，它們的錳含量(<2%)提高了鋼的強度，
但還未損害鋼材的塑性和韌性。由于碳含量較低，焊接性良好，當板厚不超過30mm，可采用與低碳鋼相同的工藝焊接這類鋼。但是當板厚大于50mm時，焊接區的冷卻速度已足以使熱影響區淬硬，需考慮采取相應的焊接工藝措施。
2。屈服極限大于400MPa高強度鋼的焊接
這一類的鋼主要有13MnNiMo,13MnNiMo54 ,14MnMoVg ,18MnMoNbg, 20MnMo等。
18MnMoNb鋼和14MnMoV鋼的焊接性哈默納科不二越諧波傳動CSG-20-50-2A-SP與13MnMoNi54鋼基本屬于同一等級。18-
MnMo}1b鋼和14 MnMoV鋼由于含有Mo, V和Nb等碳化物形成元素，有一定的消除應力裂紋傾向，在擬定高拘束度厚壁接頭的焊接工藝時，應采取相應的措施。壁厚大于20mm的工件，焊接必須預熱至150`C ,預熱區的寬度至少為焊件厚度的3倍。在厚壁焊件中必須注意內外壁均勻達到所規定的預熱溫度，不均勻的預熱反而會導致裂紋的形成。焊接過程中，焊件應保持不低于預熱溫度的層間溫度，但層間溫度也不宜太高，否則會顯著地降低接頭的強度和韌性。14MnMoV鋼焊件的*層間溫度為150 ~200℃ }。20MnMO鋼作為一種壓力容器用大型鍛件材料，雖然標準規定的屈服極限小于400MPa，但是大型鍛件一般都需作調質處理，這種鋼的實際屈服極限往往大于400MPa。
