按換刀方式，數控車床的哈默納科差動齒輪裁紙諧波FD-20-80-0-G刀架系統主要有回轉刀架、排刀式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等。

    1.排刀式刀架

    排刀式刀架一般用于小規格數控車床，以加工棒料。它的結構形式為夾持著各種不同用途*的刀夾沿著機床的X坐標軸方向排列在橫向滑板上。這種刀契存*布置和機床調銘等方面都較方便。可以根據具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的*，一把刀完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿X軸向移動預先設定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時哈默納科差動齒輪裁紙諧波FD-20-80-0-G，有利于提高機床的生產效率。可以使用快換臺板實現成組*的機外預調，使換刀輔助時間大為縮短。另外，還可以安裝各種不同用途的動力*來完成一些簡單的鉆、銑、攻絲等二次加工工序，以使機床在一次裝夾中完成工件的全部或大部分加工工序。

    2.回轉刀架

    回轉刀架是數控車床zui常用的一種典型換刀刀架，通過刀架的旋轉分度定位來實現機床的自動換刀動作。一般來說旋轉直徑超過100mm的機床大都采用回轉刀架。根據加工要求可設計成四方、六方刀架或國盤式軸向裝刀刀架，并相應地安裝四把六把或更多的*，回轉刀架的換刀動作可分為:刀架抬起、刀架轉位和刀架壓緊等幾個步驟。