如果用“滾簡研磨法”對刀刃進行30分鐘的拋磨，使刃口具有0.4-0.6的轉接圓弧則可避免剝落。 硬質合金播齒刀是一種可以代替高速鋼插齒刀的方案，哈默納科高速插齒諧波減速器FHA-11C-100-E100-CK其特點是允許采用更大的切削用量，且壽命長。但硬質合金插齒刀價格昂貴，相應增加了使用的風險。此外，要求機床與夾具應有較強的剛性，以免加工中振動損壞*。

 冷軋的過程是軋輪壓緊在齒坯上，在兩者旋轉的同時，軋輪逐漸軋入齒坯而形成輪齒。軋制過程中，如滾軋工具和齒坯二者之一被給哈默納科高速插齒諧波減速器FHA-11C-100-E100-CK予強制轉動則為自由分度式冷軋法;如工具和齒坯均給予強制分度運動則稱為強制分度式冷軋法。

噴丸強化工藝是使金屬零件表面的材料形成冷作硬化層產生殘余壓應力的有效方法之一。對于齒輪而言，在未經噴丸的新齒輪上存在哈默納科高速插齒諧波減速器FHA-11C-100-E100-CK著一些殘余拉應力集中點。zui大應力集中點位干齒根的轉接處，而此部位在齒輪工作時負荷zui大，zui易產生彎曲疲勞破壞。

當齒輪應噴丸時，在零件設計圖樣上或技術協議文件上應注明下列各項:噴丸的技術規范編號;必須噴丸處理的部位;采用丸粒的種類牌號哈默納科高速插齒諧波減速器FHA-11C-100-E100-CK;噴丸處理強度(zui小、zui大);噴丸后的表面粗糙度或筱蓋率;噴丸后允許的膨脹量或減少量;其他特殊要求。