固有特性指系統固有頻率和振型，是齒輪系統的基本動態特性之一。

    (2)動態響應

    動態響應主要包括輪齒動態嚙合力，輪齒激勵在系統中的傳遞，以及傳動系統中各零件和箱體結構的振動頻率與位移等。哈默納科穩定動力諧波單元CSF-25-100-2UH研究動態響應的目的在于通過系統的修改設計，降低系統各零件的振動，減小齒輪嚙合沖擊，提高壽命，降低振動和噪聲。  

  f3)動力穩定性

    通過齒輪系統動力穩定性的分析，評價影響穩定性的因素，確定穩定區與非穩定區，為齒輪系統的設計提供指導。

    (4)系統參數對齒輪系統動態特性的影響

    在研究系統的各種動態性能時，重要的任務是研究齒輪系統的結構形式、幾何參數等對這些性能的影響，哈默納科穩定動力諧波單元CSF-25-100-2UH可以通過系統動力學模型靈敏度分析.定斌了解各類參數對系統特性影響的靈敏程度.在此基礎上進行齒輪系統的動態優化設計。

5.齒輪系統動力舉的應用

    動載系數的計算方法

    動載系數是齒輪強度計算中用于考慮輪齒嚙合力因系統振動而增大的指標，隨著齒輪系統動力學理論的發展，哈默納科穩定動力諧波單元CSF-25-100-2UH使動載系數的計算方法更簡潔、更可靠。

    振動和噪聲的控制

    齒輪系統動力學的研究，從動態激勵、系統設計、響應特性三方面全面研究齒輪系統產生振動和噪聲的機理